Em 1610 o astrónomo italiano Galileo Galilei com seu telescópio rudimentar descobre as quatro grandes luas de Júpiter. As luas de Júpiter; Io, Calisto, Ganymedes e Europa são tambem conhecidas como luas galileanas.

      No dia 3 de março de 1972 os americanos lançaram a sonda interplanetária Pioneer 10, a primeira sonda em direção a Júpiter. Esta é também a primeira missão espacial com o objetivo de ultrapassar o sistema solar. No dia 3 de dezembro de 1973 atingiu a maior proximidade com o planeta Júpiter, uma distância de aproximadamente 130.000 quilômetros, realizando observações sobre a atmosfera e magnetosfera do planeta e enviando algumas fotos.

      No dia 6 de abril de 1972 os americanos lançaram a Pioneer 11, a segunda sonda interplanetária em direção ao planeta Júpiter. Passou mais próxima do planeta, aproximadamente 43.000 quilômetros, realizando estudos sobre Júpiter e enviando fotos.
      Utilizando-se do campo gravitacional de Júpiter, alterou sua trajetória indo em direção a Saturno, sendo a primeira sonda a visitá-lo. Em seguida seguiu uma trajetória de fuga do sistema solar.

      Na década de 60 (1960) os cientistas perceberam que uma grande oportunidade ocorreria nos próximos 10 anos. Sabia-se que pelos anos 70 os quatro grandes planetas gasosos; Júpiter, Saturno, Urano e Netuno se alinhariam de tal modo, que seria extremamente vantajoso uma única nave saltar de um em um, utilizando-se para isto do campo gravitacional de cada um deles. Este alinhamento somente ocorre a cada 175 anos. Desta forma nasceu o projeto Voyager da NASA. Foram criadas duas naves, a primeira a ser lançada foi a Voyager 2 no dia 20 de agosto de 1977, em seguida foi lançada a Voyager 1 no dia 5 de setembro de 1977. A Voyager 1 fez a sua aproximação com Júpiter no dia 5 de março de 1979, e a Voyager 2, no dia 9 de julho de 1979.
      A sonda Voyager 1 ao passar por Júpiter confirmou a presença dos anéis e descobriu três luas.A Voyager 2, forneceu imagens detalhadas do sistema de anéis e das luas galileanas, como as atividades vulcânicas de Io.

A sonda Galileo foi lançada no dia 18 de outubro de 1989 pelo ônibus espacial Atlantis chegando em Júpiter em 1995, com o objetivo de estudar a atmosfera do planeta os satélites e a magnetosfera. Recebeu este nome em homenagem ao cientista italiano Galileo Galilei, o descobridor das quatro grandes luas de Júpiter. Cientistas de seis nações estão participando na missão.

      Como a Sonda Voyager, Galileo foi projetada para utilizar o efeito dos campo gravitacionais da Terra e Vênus de forma a aumentar a sua velocidade para atingir o planeta Júpiter já que utilizando combustível sairia muito cara a viagem.
      Ao longo de sua viagem até Júpiter a sonda passou e fotografou o grande asteróide Gaspra e fotografou a primeira “lua” do asteróide Ida, conhecido como Dactyl. Em uma posição priveligiada ela observou o impacto do cometa Shomaker-Levy 9 na atmosfera de Júpiter.

      Uma sonda de prova foi lançada da nave Galileo no interior do planeta, com o objetivo de estudar a composição da atmosfera, pressão e temperatura. Durante a queda da cápsula, que durou 59 minutos, ela percorreu 200 quilômetros no interior da atmosfera de Júpiter, até perder contato com a sonda Galileo. Acredita-se que provavelmente deve ter se fundido com a alta temperatura encontrada no interior da atmosfera de Júpiter.