Na mitologia grega Epimeteu era irmão de Prometeu e filhos de Japeto. Pandora era a esposa de Epimeteu, que no grego significa "compreensão tardia."
       Epimeteu foi observado pela primeira vez por Walker em 1966. Mas a situação era confusa pois o satélite Janus possui uma órbita bem parecida. Assim Walker oficialmente anunciou a descoberta de Epimeteu com Fontain e Larson que mostraram em 1977 que havia dois satélites envolvidos.
       A situação foi esclarecida em 1980 quando a Voyager 1 passou por Saturno. Por este motivo Epimeteu e Janus são chamados de satélites co-orbitais.
      Pela imagens de Epimeteu nota-se um grande número de crateras na superfície, sendo que algumas atingem o diâmetro de 30 quilômetros. A grande quantidade de crateras indica que o satélite deve ser bastante antigo.

Órbita	151.400 km de Saturno
Massa	?
Raio	69 km x 55 km x 55 km

      Janus é o deus romano dos portões e portas, começos e fins, e conseqüentemente é representado com duas caras, cada uma que olha em direções opostas. Ele foi adorado no começo do tempo de colheita, plantação, matrimônio, nascimento, e outros tipos de começos, especialmente os começos de eventos importantes na vida de uma pessoa. O mês de janeiro (Januarius) foi criado para homenagear o deus Janus, que poderia vigiar com uma das caras os meses anteriores e a outra os meses que viriam.
       Descoberto pelo astrônomo francês Audouin Dollfus no dia 15 de dezembro de 1966. As observações de Janus são muito difíceis pois ele está muito próximo do planeta Saturno. Não se sabe ao certo se o satélite observado por Dollfus era realmente Janus ou Epimeteu já que os dois satélites são co-orbitais. Em 1978 Larson e Fountain determinaram que na realidade haviam duas luas na mesma órbita. Este fato foi confirmado em 1980 pela nave Voyager 1.
      Janus e Epimeteu são "co-orbitais", suas órbitas diferem de 50 quilômetros. As velocidades orbitais dos dois satélites são praticamente iguais. O satélite que possui a velocidade um pouco maior ao alcançar o outro provoca perturbações em sua órbita. Nesta interação provocada pelo encontro dos dois satélites acaba provocando um resultando curioso ou seja, eles acabam trocando de lugar. A troca acontece aproximadamente uma vez a cada quatro anos.

Órbita	151.500 km de Saturno
Massa	?
Raio	99 km x 96 km x 76 km

       Na mitologia grega Mimas era um dos Titãs que foi morto por Hércules.
       A sua descoberta ocorreu em 1789 por W. Herschel.
      A baixa densidade de Mimas indica que sua composição deve ser basicamente de gelo d'água e uma pequena parte formado por rocha.
      Quando olhamos a imagem deste satélite, logo notamos uma grande cratera de impacto, cujo diâmetro é de 130 km, conhecida como cratera Herschel. Se analisarmos as dimensões da cratera e do satélite veremos que ela é quase 1/3 do seu diâmetro. As paredes da cratera Herschel posuem uma altura de aproximadamente 5 km, e a região mais profunda deve ter 10 km. O impacto que produziu esta cratera deve ter quase rompido Mimas. O restante da superfície de Mimas está repleto de pequenas crateras.

Órbita	185.500 km de Saturno
Massa	?
Raio	209 km x 196 km x 191 km

       Na mitologia grega Enceladus era um dos Titã que foi derrotado na batalha contra os deuses e foi enterrado debaixo do Monte Etna por Atena.
      Foi descoberto no dia 29 de agosto de 1789 pelo astrônomo inglês Willian Herschel.
      Enceladus tem o maior albedo (poder refletor), do que qualquer outro corpo do sistema solar, chegando a quase 100%. Sua superfície é constituída de gelo limpo ou seja sem sinais de poeira. Analisando a sua superfície podemos diferenciar alguns tipos de terrenos: regiões com crateras, planícies lisas, fraturas extensas na superfície e elevações.
      Estes dados nos dão algumas indicações de que provavelmente até recentemente Enceladus deve ter tido algum tipo de atividade vulcânica. Os cientistas acreditam que Enceladus pode ser a fonte das partículas que constituem o anel E de Saturno.

Órbita	238.000 km de Saturno
Massa	7,30.10 19 kg
Raio	256 km x 247 km x 245 km